AMRs kommen in den Verpackungsbetrieb

Jun 01, 2023

Die wahrscheinlich kleinste Kategorie von Robotern, die in Verpackungsbetrieben eingesetzt werden, sind autonome Transportfahrzeuge (FTS). Während AGVs schon seit Jahren in Produktionsanlagen eingesetzt werden, greifen Unternehmen für interne Transportlösungen zunehmend auf autonome mobile Roboter (AMRs) zurück. Im Business-Intelligence-Bericht 2022 von PMMI über Robotik heißt es: „Im Jahr 2021 wurden 82.000 AMRs ausgeliefert, und bis 2025 werden es voraussichtlich über 600.0000 sein.

„AMRs sind anpassungsfähiger, flexibler und kosteneffizienter als AGVs und werden zur Navigation in dynamischen Umgebungen und zum Transport einer Vielzahl von Artikeln eingesetzt, von Rohstoffen bis hin zu Fertigprodukten. Die neueste Generation von Sensoren und KI-gesteuerten Daten machen AMRs flexibel genug, um problemlos neu eingesetzt werden zu können, und intelligent genug, um in einer Anlage zu navigieren, ohne dass eine geführte Verkabelung oder Magnete erforderlich sind.“

Bei Verpackungsvorgängen können AMRs für den Materialtransport, einschließlich Palettenladungen mit Verpackungsmaterialien, sowie für die Maschinenbeladung eingesetzt werden. Systeme mit einem Industrieroboter auf einer mobilen Plattform können zur Optimierung des Materialflusses und der Verpackungsprozesse beitragen. Die Fähigkeit mobiler Roboter, sich in der Fabrikhalle zu bewegen, bietet auch Produktionsflexibilität, da die Einheiten zwischen verschiedenen Verpackungsarbeitsplätzen hin- und herfahren und an jedem einzelnen relevante Arbeiten ausführen können.

Im August 2022 berichtete Packaging World über einen CPG- und Private-Label-Verpacker, Snak King, in City of Industry, Kalifornien, der nicht nur 16 Roboterpalettierer installierte, sondern auch drei intelligente automatisierte Fahrzeuge (IAVs), um Paletten durch die Anlage zu transportieren von der Stretchfolie bis zur Lagerung. Das Unternehmen entschied sich für IAVs von Quest, einer Produktmarke von ProMach, die mit einem Lidar- oder Lichterkennungs- und Entfernungssystem ausgestattet sind, um sich durch die Anlage zu bewegen.

Snak King erwarb die neuen Roboterpalettierer und IAVs, um den Arbeitskräftemangel zu lindern und die Durchsatzkapazität zu optimieren. Nach Angaben des Unternehmens haben die drei IAVs 10 bis 12 Gabelstapler ersetzt und das „Chaos“, das zuvor in der Produktion herrschte, verringert, während sie gleichzeitig für die Arbeiter sicher waren.

Verpackungsrobotik: All-in-One-6-Achsen-Roboter VT6L-DC von Epson RobotsUm mit dem gestiegenen Interesse der Verpackungshersteller an mobilen Robotern Schritt zu halten, sind in den letzten Jahren immer mehr Roboter-OEMs mit Fokus auf Verpackungen auf den Markt gekommen. Ende 2022 stellte Epson Robots einen 6-Achsen-SCARA-Roboter vor, der für Lageranwendungen an einem AMR oder für den Materialtransport zwischen Arbeitsplätzen auf einer mobilen Plattform montiert werden kann. Der gleichstrombetriebene All-in-One-6-Achsen-Roboter VT6L-DC ist eine Erweiterung der SCARA-Roboterserie VT6L des Unternehmens mit integrierter Steuerung und soll die gleichen leistungsstarken Funktionen wie die High-End-Roboter von Epson bieten, allerdings zu einem „außergewöhnlichen Preis“. Wert“ – 14.595 US-Dollar, laut der Website des Unternehmens.

Zu den Merkmalen des Roboters gehören eine integrierte Steuerung, eine Reichweite von bis zu 900 mm und eine Nutzlast von bis zu 6 kg bei kompakter Stellfläche. Es ist außerdem mit zwei Entwicklungsumgebungen ausgestattet: Epson RC+ für umfassende, leicht zu erlernende Programmierung und Epson RC+ Express für No-Code-Programmierung. Mit der Einführung des VT6L-DC stellte Epson eine Version seines Epson RC+ Express mit erweiterter Funktionalität vor.

Epson sagt: „Epson RC+ Express ist ideal für Automatisierungsanfänger mit wenig bis gar keiner Programmiererfahrung und bietet eine einfache, visuelle Unterrichtsumgebung, ein leicht verständliches Blockformat, gebrauchsfertige Vorlagen und vieles mehr.“ -Sparfunktionen, um Epson SCARA- und 6-Achsen-Roboter schnell einsatzbereit zu machen.“

Bisher nur auf ausgewählten Epson-Robotern verfügbar, funktioniert die intuitive Software jetzt mit Hunderten von Epson SCARA- und 6-Achsen-Robotern. Die Software ist mit zeitsparenden Funktionen wie der proprietären Focus Assist-Technologie von Epson mit automatisch generierten Feldern für eine schnelle und einfache Einrichtung und einem integrierten 3D-Simulator zur Unterstützung der Visualisierung und Feinabstimmung von Anwendungen ausgestattet.

„Da immer mehr Unternehmen Automatisierung implementieren, um den Herausforderungen ihrer Belegschaft zu begegnen, erkennt Epson, dass immer mehr Benutzer nicht nur benutzerfreundliche Anwendungen, sondern auch die Flexibilität benötigen, mobil zu sein“, sagt Scott Marsic, Gruppenproduktmanager bei Epson Robots. „Epson ist bestrebt, ein vereinfachtes Automatisierungserlebnis zu bieten. Lösungen wie der VT6L-DC ermöglichen Lager-, Logistik- und Maschinenbedienern, einen herkömmlichen 6-Achsen-Roboter von Ort zu Ort zu bewegen, anstatt ihn an einem einzigen, stationären Ort zu montieren. Und mit einfacher, visueller Programmiersoftware wie RC+ Express können Benutzer ihre Roboterautomatisierungslösungen schnell zum Laufen bringen.“

Verpackungsrobotik: ROEQs ROEQ TMC130-Aufsatzmodul und Wagensystem. Auf der Automate 2023 stellte der engagierte Anbieter mobiler Roboterausrüstung ROEQ sein ROEQ TMC130 vor, ein Aufsatzmodul und Wagensystem für den Omron LD-90x AMR, das seine Nutzlast von 90 auf 130 kg erhöht. Der in Zusammenarbeit mit Omron entwickelte TMC130 erweitert die Möglichkeiten für Kunden, den LD-90x-Roboter sicher und zuverlässig für Missionen mit höherer Nutzlast zu nutzen, selbst wenn der Platz begrenzt ist.

ROEQ-Geschäftsführer Michael Ejstrup Hansen sagt: „Für Kunden, die Aufgaben wie den schnellen Transport kleinerer, leichterer Ladung zwischen Arbeitsplätzen oder Regalen automatisieren möchten – selbst in engen Räumen, in denen größere Wagen eine Herausforderung darstellen – ist dies eine ideale Lösung.“

Wie andere ROEQ-Wagensysteme kann der TMC130 von beiden Enden an den Wagen angedockt werden und bietet die Flexibilität der freien Platzaufnahme und -abgabe, wodurch er sich an nahezu jeden Arbeitsplatz anpassen lässt. Der TMC130 verfügt über Befestigungslöcher am oberen Modul für Zubehör wie Lichtmasten. Der Wagen verfügt außerdem über Befestigungslöcher, um die Anpassung an Kisten und Regale zu erleichtern.

Der TMC130 wurde im Hinblick auf die Einhaltung relevanter Sicherheitsstandards entwickelt und verfügt über die ROEQ Assist-Software für eine einfache und konsistente Einrichtung mit dem mobilen Omron-Roboter. Das neue Wagen- und Obermodulsystem funktioniert mit Omrons eigenem Panel und verfügt über sechs Räder für einfache Manövrierfähigkeit. Zur besseren Vermeidung von Hindernissen ist auch ein Seitenlaser-Kit erhältlich.

Verpackungsrobotik: Die PF3-AGV-Plattform von Stäubli RoboticsDie neue PF3-AGV-Plattform von Stäubli Robotics ist für wirklich schwere Lasten konzipiert: bis zu drei Tonnen, „und bietet ein marktführendes Verhältnis von Stellfläche zu Nutzlast – und ebnet den Weg für neue Anwendungen.“ über mehrere Branchen hinweg“, sagt das Unternehmen. Für den PF3 wird unter anderem der Transport fertiger Paletten zum Versand vorgeschlagen.

Der flache PF3 arbeitet auf engstem Raum in der Fabrikhalle, manövriert problemlos um Hindernisse herum und führt Aufgaben mit einer Positionierungsgenauigkeit von ±5 mm aus. Darüber hinaus sorgen intelligente Funktionen für eine zukunftssichere Produktion und einen optimierten Workflow.

Der PF3 nutzt Standard-Softwareschnittstellen, während ein umlaufender LED-Streifen und ein um 45 Grad geneigtes Touchpanel für ein ergonomisches Bedienerlebnis sorgen. Um die Sicherheit zu gewährleisten, ist das AGV mit einem 360-Grad-Personensicherheitsscanner, fünf Not-Aus-Tasten, einem Kollisionsvermeidungssensor und einem LED-Streifen ausgestattet, der den Status des AGV kommuniziert.

Stäubli fügt hinzu, dass der PF3 auch einfach zu besitzen und zu warten sei. Es nutzt ein „Schubladen“-Wartungskonzept, das bedeutet, dass Teile von den Seiten des AGV aus leicht zugänglich sind und in wenigen Minuten ausgetauscht werden können. Es basiert auf der patentierten Antriebseinheit des Unternehmens und ist aus industrietauglichen Komponenten gefertigt, was laut Stäubli eine hervorragende Leistung in Bezug auf Produktivität und Gesamtbetriebskosten bietet. PW