Hesai Technology liefert Lidar für geplante Lagerroboter von Cratus

May 22, 2023

27. Mai 2023 von Mark Allinson Hinterlasse einen Kommentar

Hesai Technology, ein Anbieter von Lidar-Lösungen, und Cratus, ein Softwarelösungsintegrator für Lidar-Systeme, haben eine strategische Allianz zur Entwicklung autonomer Lagerlösungen unter Verwendung von Hesais „bahnbrechendem, sicherheitsbewertetem“ 3D-Lidar, dem QT128, vereinbart.

Cratus hat den QT128 als führenden Sensor in seinem brandneuen Lidar-Wahrnehmungspaket für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) und autonome mobile Roboter (AMRs) ausgewählt.

AGVs und AMRs werden seit vielen Jahren in Lagerhäusern und Produktionsanlagen eingesetzt, um eine Vielzahl von Materialtransportaufgaben zu erfüllen.

Bisher kommen bei diesen Systemen meist 2D-Laserscangeräte zum Einsatz, die nur eine begrenzte Menge an Wahrnehmungsdaten liefern. Laut Hesai ermöglicht sein QT-Modell mit 128 Laserkanälen eine Vielzahl neuer Funktionen für AGVs und autonome Gabelstapler.

Der QT128 verfügt über ein horizontales Sichtfeld von 360 Grad, im Vergleich zu 270 Grad oder weniger bei herkömmlichen Geräten. Dadurch werden die toten Winkel von AGVs vollständig eliminiert und potenzielle Sicherheitsrisiken durch „Nichtsehen“ vermieden.

QT128 hat außerdem den vom TÜV Rheinland zertifizierten ISO 26262 ASIL B – Performance Level D Functional Safety Standard erhalten. Durch funktionale Sicherheit zertifiziertes Lidar kann potenzielle Risiken in elektronischen Systemen erkennen, einen Alarm an das autonome Fahrsystem senden und Schutzmaßnahmen einleiten. Dadurch können AGVs sicherer und effizienter arbeiten.

Im Vergleich zu 2D-Lidar, das normalerweise nur einen Laserkanal hat, verfügt QT128 über 128 Laserkanäle. Dies sorgt nicht nur für zusätzliche Sicherheitsredundanz, sondern ermöglicht auch umfangreiche 3D-Wahrnehmungsdaten. In Situationen, in denen ein einzelner Laser ausfällt oder durch starke Lichtquellen wie Sonnenlicht gestört wird, würde ein mit 2D-Lidar ausgestattetes AGV die Sicht verlieren.

Mit 128 Laserkanälen kann der QT128 jedoch auch in komplexen Umgebungen weiterhin effektiv arbeiten. Diese verbesserte Wahrnehmungsfähigkeit ermöglicht verschiedene AGV-Anwendungen, einschließlich Außeneinsätze und Transfers zwischen Lagern.

Zeki Gunay, CEO von Cratus, sagt: „Wir starten eine Revolution im Lager. Diese Anlagen werden zunehmend automatisierter und effizienter. Durch den Einsatz des QT128 mit seiner kürzlichen Sicherheitszertifizierung sind wir nun in der Lage, eine Vielzahl neuer Softwareprodukte auf den Markt zu bringen, die die Leistungsfähigkeit und Gesamtsicherheit dieser Lösungen im Materialtransportsektor erhöhen werden.“

Bob in den Bosch, Senior Vice President Global Sales bei Hesai, sagt: „Hesai ist bestrebt, Cratus bei der Entwicklung sicherheitsbewerteter AGV- und AMR-Anwendungen zu unterstützen. Wir freuen uns, dass Cratus den QT als ein wirklich revolutionäres Produkt auf diesem Markt erkannt hat.

„Kein anderer Lidar-Sensor ist in der Lage, so genaue Daten an den Wahrnehmungsstapel zu liefern und die für diese Branche erforderliche Sicherheitsbewertung der Leistungsstufe D bereitzustellen. Wir sehen Cratus als einen sehr fähigen Partner und First Mover in diesem Bereich.“

Cratus und Hesai werden zusammenarbeiten, um eine Reihe von Treibern, Middleware und Endlösungen rund um den Lidar-Sensor QT128 herauszubringen. Diese Lösungen werden die Einführung von 3D-Lidar im Materialtransportsektor beschleunigen und neue Möglichkeiten für Roboteranwendungen im Lager eröffnen.

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