300 kg schweres AGV für den Industrietransfer

Overview

Basisinformation.

Modell Nr.	YBAGV015
Anwendung	Schweißen
Zustand	Neu
Zertifizierung	RoHS
Ladegerät	54V 3A
Robort-Größe	1000*600mm
Motor	400 W DC-Servomotor
Robort-Gewicht	50kg
Virtuelles Maschinensystem	Ubuntu 18.04+Ros Melodic
Körpermaterial	4 mm Kunststoffspritzen auf Metall
Ultraschallwellensensor	2 cm bis 6 m berührungslose Reichweite
Ros-Controller	IPC (Industrieller Personal Computer)
Tiefenkamera	Intel 3D 3in1 somatosensorische Kamera
Laserradar	Schlamm S1
Tragfähigkeit	Maximal 300 kg
Batterielebensdauer	3-8 Stunden
Farbe	Maßgeschneidert
Transportpaket	Maßgeschneidert
Spezifikation	Basierend auf der Bestellmenge
Warenzeichen	OEM/YUNBO
Herkunft	China
HS-Code	8428904000
Produktionskapazität	10000 Sätze/Jahr

Produktbeschreibung

300-kg-Last-FTF für den Industrietransfer
Technologieparameter

AGV-Fahrzeug	YB-BOT-2.0
ROS-Controller	IPC (Industrieller Personal Computer)
Autorensprache	Unterschicht C-Sprache, C++/Python
dynamisches Modell	2-Rad-Differentialantrieb
Motion-Controller	YUNBO-BOT-STM32
Laserradar	SLAM S1
Tiefenkamera	INTEL 3D 3in1 Somatosensorische Kamera
Batterie	48V Polymer-Lithium-Batterie 15Ah
Motor	400W DC-Servomotor
IMU	Beschleunigungsgyroskop-Magnetometer
Coulombmeter	Echtzeitanzeige der Batteriespannung und -leistung
Ladegerät	54V 3A
Körpermaterial	4 mm Kunststoffspritzen auf Metall
Rad	120 mm AGV-Gummirad mit Aluminium-Innenseite
Robort-Größe	1000*600mm
Robort-Gewicht	50kg
Maximale Tragfähigkeit	300kg
Ultraschallwellensensor	2 cm bis 6 m Berührungslose Reichweite
virtuelles Maschinensystem	Ubuntu 18.04+ROS Melodic
Batterielebensdauer	3–8 Stunden (variiert je nach Arbeitsmuster)

Das AGV ist mit einem automatischen Leitsystem ausgestattet, das sicherstellen kann, dass das System ohne manuelle Navigation automatisch entlang einer vorgegebenen Route fahren und Waren oder Materialien automatisch vom Startpunkt zum Ziel transportieren kann. Ein weiteres Merkmal von AGV ist eine gute Flexibilität, ein hoher Automatisierungsgrad und ein hohes Maß an Intelligenz. Die Fahrroute des AGV kann flexibel an veränderte Lagerraumanforderungen, Produktionsprozesse und andere Änderungen angepasst werden, und die Änderung der Betriebsroute ist mit sehr geringen Kosten verbunden. AGV ist im Allgemeinen mit einem Lade- und Entlademechanismus ausgestattet, der automatisch mit anderen Logistikgeräten verbunden werden kann, um den gesamten Prozess des Be- und Entladens sowie der Handhabung von Waren und Materialien zu realisieren. Darüber hinaus weist AGV auch die Eigenschaften einer sauberen Produktion auf. AGV ist zur Stromversorgung auf eine eigene Batterie angewiesen. Es erzeugt während des Betriebs keinen Lärm und keine Umweltverschmutzung und kann an vielen Orten eingesetzt werden, die eine saubere Arbeitsumgebung erfordern.

Es wird ein drehbarer Laserscanner installiert und an der Wand oder Säule entlang der Laufstrecke eine Laserpositionierungsmarkierung mit einer hochreflektierenden Platte angebracht. Das AGV ist darauf angewiesen, dass der Laserscanner einen Laserstrahl aussendet und dann den von den umgebenden Positionierungsmarkierungen reflektierten Laserstrahl empfängt. Der Bordcomputer berechnet die aktuelle Position des Fahrzeugs und die Bewegungsrichtung und vergleicht diese mit der integrierten digitalen Karte, um die Ausrichtung zu korrigieren und so ein automatisches Fahrverhalten zu erreichen. Wenn der Laserscanner durch einen Infrarotsender oder einen Ultraschallsender ersetzt wird, kann das lasergeführte AGV in ein infrarotgeführtes AGV und ein ultraschallgeführtes AGV umgewandelt werden.
Es ist mit einer CCD-Kamera und Sensoren ausgestattet und einem Bordcomputer wird eine Bilddatenbank der Umgebung der FTS-Fahrstrecke zur Verfügung gestellt. Während des FTS-Fahrvorgangs erfasst die Kamera dynamisch Bildinformationen der Fahrzeugumgebung und vergleicht diese mit der Bilddatenbank, um die aktuelle Position zu ermitteln und eine Entscheidung über die nächste Fahrt zu treffen. Da für dieses AGV keine künstliche Festlegung eines physischen Pfads erforderlich ist, verfügt es theoretisch über eine gute Führungsflexibilität. Mit der rasanten Entwicklung der Computer-Bilderfassungs-, Speicher- und Verarbeitungstechnologie wird dieses AGV immer praktischer.
Lagerindustrie
Automatische Abwicklung eingehender Waren und Komponenten
Herstellung
Erledigen Sie Materialtransportaufgaben effizient, präzise und flexibel. Und ein flexibles Logistik-Handlingsystem kann aus mehreren AGVs bestehen und die Handhabungsroute kann rechtzeitig an die Anpassung des Produktionsprozesses angepasst werden. Mechanische Bearbeitung, Herstellung von Haushaltsgeräten, Herstellung von Mikroelektronik, Zigaretten und andere Industrien – der Produktions- und Verarbeitungsbereich ist zum am weitesten verbreiteten Bereich von AGV geworden.
Postamt, Bibliothek, Hafenterminal und Flughafen
Die parallelen Betriebs-, Automatisierungs-, Intelligenz- und Flexibilitätseigenschaften von AGV können die Transportanforderungen der oben genannten Fälle mit großen Änderungen in der Arbeitsbelastung, starker Dynamik, häufigen Anpassungen des Betriebsprozesses und einzelnen Handhabungsvorgängen gut erfüllen.
Gefahrenbereiche und Spezialindustrien
Basierend auf dem autonomen Fahren von AGV integriert es weitere Erkennungs- und Demontagegeräte, die zur Minenräumung auf dem Schlachtfeld und zur Positionsaufklärung eingesetzt werden können. Transporte im Bereich der nuklearen Strahlung können gefährliche Strahlung vermeiden und Güter auch in dunklen Umgebungen präzise und zuverlässig transportieren.
Intelligentes AGV-Managementsystem
Die Benutzeroberfläche des Systems ist freundlich, professionell und schön. Mit der offenen Menüverwaltung können Parameter einfach eingestellt werden. Entsprechend der tatsächlichen Situation der Szene ist es auch einfach, das Simulationsbild zu ändern, um die Anzeige lebendiger zu gestalten. Nach einer langen Laufzeit und kontinuierlicher Optimierung ist die Leistung stabiler und zuverlässiger.
Erforderliche Funktionen:
1. Gesamtüberwachungsfunktion: Überwachen Sie den Status aller AGV-Fahrzeuge in der Umgebung
2.Überwachen und steuern, überwachen Sie den Arbeitsstatus und die Alarminformationen von Fahrzeugen mit einem Volumen
3. Verkehrskontrolle zur Verwaltung des Betriebs mehrerer AGs, um eine AGV-Verbindung zu vermeiden
4. Aufgabenplanungsfunktion, die die AGV-Planung entsprechend anderen externen Informationen implementieren kann
5. Durch das Andocken an die Außenwelt können Datenaustausch und Datenandocken realisiert werden
6. AGV-Funktion zur Aufzeichnung anormaler Alarme
7. Dynamische Karten- und Anzeigefunktion, Echtzeitanzeige des AGV-Standorts
Detaillierte Fotos

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