Kuka stellt Verarbeitung, Palettierung und Logistikautomatisierung auf der PACK EXPO Las Vegas vor

Jun 23, 2023

Sehen Sie es auf der PACK EXPO Las Vegas, Stand Nr. C-3236! Kuka wird verschiedene innovative Automatisierungslösungen für spezifische Handhabungsanwendungen vorstellen, darunter den Hygienic-Roboter KR 3 Delta HM und den KR IONTEC-Roboter in einer Sackpalettierzelle.

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Zum Palettieren und Depalettieren setzt Kuka die Palettierzelle CUBE des Partners Focus Integration und die mobile Plattform KMP 600-S diffDrive ein, die in einer Mujin-Zelle mit zwei KR IONTEC-Robotern arbeitet. Auf der Seite der Pick-and-Place/Bin-Picking-Anwendung wird Kuka eine tatsächliche Produktionsumgebung für Fast Moving Consumer Goods (FMCG) mit einer Zelle simulieren, die auch einen KR 3 DELTA Hygienic-Roboter sowie KR 6 SCARA- und KR 6 AGILUS-Roboter umfasst .

Für die Handhabung von Primärlebensmitteln wird Kuka zusammen mit dem Integrator Torfresma den Roboter KR3 Delta HM (im Bild) in einer Lösung für die Primärlebensmittelindustrie vorführen. Die Demonstration zeigt beispielhaft, wie die Kuka-Automatisierung eine bessere Produktionskontrolle ermöglicht und gleichzeitig Lebensmittel verarbeitenden Unternehmen dabei hilft, Betriebskosten zu senken, Ausfälle zu vermeiden und hohe Qualitätsstandards aufrechtzuerhalten.

Der Hygieneroboter KR 3 DELTA bietet herausragende Leistung und Wert für Pick-and-Place-Anwendungen in der Lebensmittel-, Verpackungs-, Elektronik- und Pharmaindustrie. Der KR 3 DELTA kombiniert präzisen Halt, Korrosionsbeständigkeit und minimalen Wartungsaufwand, um in sensiblen Hochgeschwindigkeitsproduktionsanwendungen zu glänzen. Dieser an der Decke montierte Roboter bietet eine Reichweite von 1200 mm, eine maximale Traglast von 3 kg und Zykluszeiten von nur 0,5 Sekunden.

Der Roboter besteht aus korrosionsbeständigem Edelstahl, der vor Staub und Feuchtigkeit schützt. Das Design ermöglicht eine alkalische oder saure Hochdruckreinigung und Desinfektion bis zu 100 kPa für eine vereinfachte Wartung und kürzere Ausfallzeiten. Der gesamte Roboter ist für den Lebensmittelsektor für Materialsicherheit zertifiziert und verfügt über die Hochschutz-Zertifizierung IP 67, wobei die IP 69K für Achse 4 auch ISO 3-zertifiziert für Reinraumanwendungen ist.

Um die Effizienz der Produktbeutelhandhabung zu steigern, zeigt Kuka eine Zelle von Elevation Packaging mit einem KR IONTEC-Roboter. Ob auf dem Boden, an der Wand oder geneigt, der KR IONTEC vereint kompaktes Design mit dem größten Arbeitsraum seiner Klasse für optimale Raumnutzung. Ausgestattet mit einem wasser- und staubdichten Inline-Handgelenk und geschützten Motoren ist der Roboter für nahezu jeden Einsatzbereich geeignet.

Für Palettierlinien, die für eine umfassende zentrale Automatisierung nicht geeignet sind, zeigt die CUBE-Zelle den Besuchern eine Lösung für die einfache End-of-Line-Roboterpalettierung. Die Zelle des Kuka-Partners FOCUS Integration verfügt über einen Palettierroboter KR IONTEC und ist für Linien konzipiert, bei denen der Transport zu aufwändig oder die Produktionsraten zu niedrig sind, als dass sich die Investition in ein zentrales Palettiersystem rechtfertigen ließe.

Mit einer kompakten und tragbaren Grundfläche von 48 Zoll x 96 Zoll wird der betriebsbereite CUBE auf einer einzigen Plattform geliefert und innerhalb weniger Stunden installiert. Die Software der Zelle ermöglicht die schnelle und einfache Programmierung neuer Kartongrößen zusammen mit Palettenmustern. Benutzer geben einfach die Falldaten ein und wählen das Palettenmuster über intuitive Eingabeaufforderungen auf dem Bildschirm aus.

Um den Bedarf an einfacher und effizienter mobiler Automatisierung zu decken, stellt Kuka Robotics sein kürzlich eingeführtes fahrerloses Transportsystem (FTS) KMP 600-S diffDrive für mobile Plattformen vor. Das AGV wird mit zwei KR IONTEC-Robotern in einer von Mujin entwickelten Zelle zur effizienten Palettierung und Depalettierung von Konsumgütern arbeiten. Zur Koordinierung der Roboterbewegung ist die Zelle mit einem Mujin-Controller und einem Kamerasystem ausgestattet.

Die mobile Plattform Kuka KMP 600-S diffDrive ist mit einer Arbeitsgeschwindigkeit von bis zu zwei Metern pro Sekunde schnell und erfüllt mit Laserscannern und 3D-Objekterkennung höchste Sicherheitsanforderungen und hebt die industrielle Intralogistik auf ein neues Niveau. Die Nutzlast beträgt bis zu 600 kg, das Fahrzeug benötigt keine Schutzzäune, um den Mitarbeitern maximale Bewegungsfreiheit zu bieten, während vorne und hinten angebrachte Laserscanner für einen sicheren Betrieb bei hohen Geschwindigkeiten in alle Fahrtrichtungen sorgen, wenn die Taktzeiten es erfordern .

Für die Fast Moving Consumer Goods (FMCG)-Industrie wird Kuka auf der PACK EXPO 2023 die Leistungsfähigkeit seiner AGILUS-, DELTA HM- und SCARA-Roboter in einer Pick-and-Place/Bin-Picking-Zelle demonstrieren. Die Zelle ist zur Simulation einer realen Produktionsumgebung konzipiert und umfasst Folgendes: Kukas Hygieneroboter KR 3 DELTA, KR 6 SCARA und KR 6 AGILUS.

Der ultrakompakte KR 6 SCARA mit 6 kg Nutzlast positioniert mit einer Wiederholgenauigkeit von +/- ,02 mm. Es bietet Reichweiten-/Radiusoptionen von 500 und 700 mm und einen Z-Achsen-Hub von 2 mm. Der KR 6 SCARA ist stark, schnell, hocheffizient und bietet maximale Wirtschaftlichkeit. Beide Roboter sind mit KUKA.VisionTech gekoppelt, das leistungsstarke Tools für die 2D-Objekterkennung, Qualitätskontrolle sowie Code- und optische Zeichenerkennung bereitstellt.

Kukas KR 6 AGILUS in der FMCG-Zelle sorgt für extreme Vielseitigkeit und Agilität. Der sechsachsige KR 6 AGILUS passt sich jeder Einbaulage an und ist für besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten ausgelegt, verfügt über eine Traglast von 10 kg und ist in zahlreichen Varianten für anspruchsvolle Anwendungen wie Reinräume und explosionsgefährdete Umgebungen erhältlich.