AGV-Leit- und Navigationssysteme

Jun 30, 2023

FTS-Führungs- und Navigationssysteme sind ein komplexer Teil der Automatisierung und haben seit ihrer Einführung einen langen Weg zurückgelegt.

Automatisierung kann die Maschinenleistung verbessern, Qualität und Quantität steigern und gleichzeitig Kosten und Fehler in der Fertigung reduzieren. Produktion und Effizienz werden durch die Einführung computergesteuerter Mechanismen verbessert. FTS-Führungs- und Navigationssysteme sind ein komplexer Teil der Automatisierung und haben seit ihrer Einführung einen langen Weg zurückgelegt.

Automatisierte Leitfahrzeuge sind eigentlich mobile Roboter, die elektrisch angetrieben werden und eigenständig laufen. Sie werden von einem computergestützten System geführt, das ihre Bewegung mithilfe von Softwareanwendungen bestimmt. AGVs werden von einer Batterie oder einem Elektromotor angetrieben, was den kompletten Betrieb der Lagerbeladung, der Fertigung und anderer Vorgänge ermöglicht.

Jede Branche hat ihre eigenen Anforderungen und Verwendungszwecke für FTS. Daher ist es wichtig, das erforderliche Navigations- oder Leitsystem zu berücksichtigen, bevor FTS in Ihrem Lager implementiert werden. Die Anforderung bestimmt die Funktionen und Routen des AGV. Es gibt verschiedenste Navigationssysteme, die zur Führung dieser Roboter eingesetzt werden. Das Navigationssystem wird anhand des Pfades ermittelt und ist eingeteilt in:

Ein fester Weg

Freilandhaltung.

Die Art und Weise, wie ein AGV seine aktuelle Position berechnet (es muss wissen, wo es sich befindet und wohin es fahren muss), wird wie folgt klassifiziert:

Absolut: Das Fahrzeug kennt jederzeit seine Position, z. B. Lasersysteme

Relativ: Das Fahrzeug kennt seinen Standort nicht immer, eine Berechnung aus der vorherigen Position bestimmt seine Position, beispielsweise durch odometrische Systeme.

Jeder Systemtyp hat im richtigen Bereich oder in der richtigen Umgebung seine eigenen Vorteile. Werfen wir einen genaueren Blick auf das Hauptführungssystem, das in AGVs verwendet wird.

Hierbei handelt es sich um ein System mit fester Relativität, bei dem das AGV an der Vorderseite mit einem magnetischen Lesegerät ausgestattet ist, das Magnetfeldschwankungen erkennt. In den Boden eingelassenes Klebeband erzeugt ein Magnetfeld, das den Weg weist. Das magnetische Lesegerät, die Lenkraddrehung und die Scanner sind alle mit einer Steuereinheit verbunden, die das Fahrzeug bei der Durchführung komplexer Manöver anleitet. RFID-Karten werden in Verbindung mit dem Magnetstreifen verwendet und gleichzeitig gelesen. Dadurch kann das Fahrzeug:

Stopps ausführen

Änderungen der Flugbahn

Gehen Sie andere Wege, machen Sie Stopps

Akku aufladen

Dieses System ist ein festes relatives System, das auf optischer Sicht basiert. Durch den Einsatz von Kameras und Sensoren erfasst das AGV Informationen über seine Umgebung und trifft Entscheidungen. Es gibt verschiedene Arten optischer Systeme, wie zum Beispiel:

QR-Code-Erkennung: Codes und Referenzpunkte werden vorab mit großer Präzision am Boden angeordnet. Das AGV erkennt sie und weiß, wo es sich befindet, wie weit es sich bewegen muss und welche Erkennung oder welcher Weg die richtige ist, um zur nächsten Referenz zu gelangen.

Bodenführung: Der Weg des AGVs ist in einer Kontrastfarbe zum Boden auf den Boden gemalt. Es ähnelt dem Magnetstreifen-Szenario.

3D-Kameras: Dieses System versorgt das AGV in Echtzeit mit Bildern seiner Umgebung. Es fügt Werte wie Entfernungsintensität und Vertrauensschwellen hinzu und ermöglicht so die Erkennung von Orientierungspunkten und Hindernissen sowie deren Verknüpfung mit einer vorinstallierten Karte.

Die meisten dieser Systeme kombinieren odometrische oder inertiale Systeme mit optischen Informationen. Dadurch können sie die Verschiebung des Fahrzeugs messen, um die Navigation aufrechtzuerhalten, wenn kein Referenzpunkt gefunden werden kann.

John Hamlin ist ein freiberuflicher Autor für industrielle Fertigung, der Inhalte für eine Vielzahl von Websites erstellt, darunter das IQS Directory. Johns Erfahrung in der industriellen Fertigungsforschung hat ihn dazu veranlasst, eine breite Auswahl an technischen Inhalten zu erstellen, die viele Aspekte der Entwicklung und Produktion autonomer Fahrzeuge umfassen.

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